Έστω ένα σωματίδιο αναγκασμένο να κινείται πάνω στη σφαίρα
, το οποίο υπόκειται σε δυνάμεις βαρύτητας καθώς και σε ένα πρόσθετο δυναμικό
. Θέλω να βρω τα ευσταθή σημεία ισορροπίας.Τι εννοείται με δυναμικό;
Πώς μπορώ να βρώ όλες τις δυνάμεις που ασκούνται στο σωματίδιο;

,
.
, οπότε η συνάρτηση Lagrange έχει τη μορφή
.

) θα δίνεται από τις σχέσεις 